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    1. Femto W

      Femto-W 是一款基于 iToF 成像技術的高性能 3D 相機,可在0.2m-2.5m深度范圍內提供高精度的紅外及深度圖像、高質量的 RGB 圖像和六軸IMU數據。相機采用模塊化設計,除提供機頭模塊外,集成了深度算力平臺,無需額外深度算力。


      模組特性

      規格參數

      參數

      描述

      深度及紅外圖像 FoV

      H90° V74° D103°±5°

      深度范圍

      0.2m – 2.5m

      相對精度

      0.35% @1m(81% FoV)

      0.30% @2m(81% FoV

      深度數據格式

      Y16

      深度單位

      mm

      紅外數據格式

      Y16

      深度及紅外圖像分辨率@幀率

      640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

      彩色圖像 FoV

      H100° V65.5° D107.1°±5°

      D2C 后彩色圖像 FoV

      H78.4° V63.4° D91.1°±5°(4:3)

      H98.6° V64.2° D105.8°±5°(16:9)

      彩色數據格式

      MJPEG I420 H.264 H.265

      彩色圖像 分辨率@幀率

      3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

      慣性傳感數據幀率

      加速度頻率:≤1000Hz

      角速度頻率:≤1000Hz


      適用場景

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